Apoio à inspeção de um oleoduto de rejeitos de 1.706 m em uma área de mineração.
Palavras-chave: Inspeção de ultra longa distância, longa durabilidade, identificação precisa de defeitos, superação de obstáculos.
A inspeção de dutos de longa distância tem sido um desafio para os sistemas tradicionais de CFTV, particularmente em condições de trabalho complexas, onde o acúmulo de sedimentos e rachaduras antigas aumentam significativamente a dificuldade de detecção.
O oleoduto de rejeitos nesta área de mineração faz parte de um complexo sistema de drenagem subterrâneo, responsável pelo descarte de águas residuais da mineração. Para garantir a confiabilidade e a estabilidade desse sistema, realizamos uma inspeção completa em um oleoduto DN1200 de 1.706 metros de comprimento.

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Solução
O sistema PATAGO foi implantado, integrando tecnologias e sensores avançados para se adaptar a diversos ambientes de inspeção. Ele lidou com sucesso com o desafio de inspecionar um oleoduto de 2.000 metros de comprimento em uma única operação.

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Solução
O sistema apresentava um chassi modular e um sistema de acionamento de alto torque, permitindo que ele navegasse suavemente sobre sedimentos e obstáculos.

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Solução
Componentes e sensores de alta precisão aprimorados, incluindo uma câmera panorâmica HD.
Reconhecimento de defeitos com tecnologia de IA para identificar com precisão rachaduras e acúmulo de sedimentos, garantindo a exatidão dos dados.
Resultados da Inspeção.
Direção a jusante:
- Detectada ruptura no trecho da tubulação e acúmulo de sedimentos a 600m e 536m.
- Foram registrados aproximadamente 15 casos de fissuras em dutos.
Direção a montante:
- Detectada ruptura no trecho da tubulação e acúmulo de sedimentos a 900m e 1.100m.
- Foram identificados cerca de 10 casos de envelhecimento e fissuras.
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